室外速通門工作原理:
正常情況下:
產(chǎn)品接收有效開閘信號后,電機轉(zhuǎn)動,角度編碼器檢測門翼主軸轉(zhuǎn)動的角度,一旦到達打開的狀態(tài),電機停止轉(zhuǎn)動,等待人通過;當(dāng)紅外傳感器檢測行人(或人、車,以下同)完整通過時,程序驅(qū)動門翼迅速復(fù)位。
剎車方式及原理:
電機具備剎車功能,保證門翼運動過程中動作輕快;電磁離合器可根據(jù)程序的命令快速地分離與閉合,當(dāng)其快速閉合時,可快速地進行剎車;角度編碼器和紅外等檢測元器件間的協(xié)調(diào)工作,讓剎車功能更加智能,人性化,保證產(chǎn)品使用的安全。
門翼防撞保護和撞擊后歸位設(shè)計情況:
由于沖撞的發(fā)生,門翼主軸轉(zhuǎn)動,角度編碼器精確地檢測到角度的變化,內(nèi)部程序驅(qū)動電磁離合器閉合,產(chǎn)品迅速處于鎖死狀態(tài),防止未刷卡情況下的隨意闖入;待外力消失,產(chǎn)品自動復(fù)位到關(guān)閉狀態(tài)。
注:由于受到?jīng)_撞后,門翼往前轉(zhuǎn)動一定的角度,避免了剛性碰撞,因此有效的保護了門翼及內(nèi)部機芯結(jié)構(gòu)。
遇阻擋情況下:
在擺閘門翼的開合、關(guān)閉過程中遇阻擋時,角度編碼器使門翼在任意位置停止運動;
斷電情況下:
在斷電的情況下,門翼可自由推動。
緊急情況下:
如果在通道內(nèi)發(fā)生人員擁堵時,在人群的強力沖壓下,門翼可向前方推開,安全疏散人流;或者保安通過遠程開門等措施加以解決。
紅外傳感器分布:
通道閘紅外感應(yīng)采用對射式傳感器;
紅外傳感器數(shù)量標準為8對,紅外感應(yīng)采用對射傳感器,紅外傳感器數(shù)量標配8對,如需底部加裝,需增加至16對。
邏輯判斷原理:
說明:
1、帶綠箭頭的是有效用戶,即刷了卡允許通行的人員;
2、還紅叉的是無效用戶,即未刷卡屬于非法通行的人員;
正常情況:
1、有效用戶單人通行,按以下圖所示通行,視為正常情況;
2、有效用戶多人通行,按以下圖所示通行,視為正常情況;即人與人之間要間隔一個傳感器的距離;
3、有效用戶多人且后帶行李通行,按以下圖所示通行,視為正常情況;即人與人或行李之間要間隔一個傳感器的距離;
4、有效用戶多人且前推行李通行,按以下圖所示通行,視為正常情況;即人與人之間要間隔一個傳感器的距離;
5、有效用戶多人且住拐杖通行,按以下圖所示通行,視為正常情況;即人與人之間要間隔一個傳感器的距離;
6、有效用戶多人且前后帶行李通行,按以下圖所示通行,視為正常情況;即人與人或行李之間要間隔一個傳感器的距離;
7、有效用戶多人且有推自行車通行,按以下圖所示通行,視為正常情況;即人與人或自行車之間要間隔一個傳感器的距離;
8、有效用戶多人且有推自行車通行,按以下圖所示通行,視為正常情況;即人與人或自行車之間要間隔一個傳感器的距離;
異常情況:
1、有效用戶通行對面有無效用戶闖入,按以下圖所示通行,視為異常情況;然而在不同位置閘機能執(zhí)行的動作是不一樣的;
1)圖E-01-1:可以關(guān)門,也可報警,也可關(guān)門加報警,關(guān)門不會傷到行人;
2)圖E-01-2:不可以關(guān)門,只能報警,關(guān)門會傷人或損壞閘機;
3)圖E-01-3:不可以關(guān)門,只能報警,關(guān)門會傷人或損壞閘機;
2、有效用戶通行后面有無效用戶尾隨闖入,按以下圖所示通行,視為異常情況;然而在不同位置閘機能執(zhí)行的動作是不一樣的;
1)圖E-02-1:可以關(guān)門,也可報警,也可關(guān)門加報警,關(guān)門不會傷到行人;
2)圖E-02-2:不可以關(guān)門,只能報警,關(guān)門會傷人或損壞閘機;
3)圖E-02-3:不可以關(guān)門,只能報警,關(guān)門會傷人或損壞閘機;
3、無效用戶緊貼有效用戶通行,按以下圖所示通行,應(yīng)視為異常情況;但目前通道是無法識別這種情況,因為沒有足夠的間距,只能認為是一個人正常通過;
4、有效用戶推車通行對面有無效用戶或推車闖入,按以下圖所示通行,視為異常情況;然而在不同位置閘機能執(zhí)行的動作是不一樣的;
1)圖E-04-1:可以關(guān)門,也可報警,也可關(guān)門加報警,關(guān)門不會傷到行人和車;
2)圖E-04-2:不可以關(guān)門,只能報警,關(guān)門會傷人和自行車或損壞閘機;
5、有效用戶推車通行后面有無效用戶或推車尾隨闖入,按以下圖所示通行,視為異常情況;然而在不同位置閘機能執(zhí)行的動作是不一樣的;
1)圖E-05-1:不可以關(guān)門,只能報警,關(guān)門會傷人或損壞閘機;
2)圖E-05-2:不可以關(guān)門,只能報警,關(guān)門會傷人或損壞閘機;
3)圖E-05-3:可以關(guān)門,也可報警,也可關(guān)門加報警,關(guān)門不會傷到行人;
6、無效用戶推車緊貼有效用戶推車通行,按以下圖所示通行,應(yīng)視為異常情況;但目前通道是無法識別這種情況,因為沒有足夠的間距,只能認為是一個人推車正常通過;
通道控制器:
通道控制器TD200,簡稱TD200。
TD200是用于管理控制通道中機芯、指示燈、傳感器等設(shè)備協(xié)調(diào)有序的工作,并統(tǒng)一對上位機的控制接口。TD200通道控制器集成機芯控制、指示燈控制、傳感器數(shù)據(jù)分析、各部件協(xié)調(diào)測試、各部件狀態(tài)檢測、參數(shù)設(shè)置等強大的功能,再加上獨特人機界面對強大功能便捷的操控能力,表現(xiàn)出功能全面、強大、實用和操作便捷為目標的優(yōu)越設(shè)計思想。
機芯控制器:
機芯控制器是系統(tǒng)的控制中心,它接收讀卡器和紅外傳感器的信號,并對這些信號進行邏輯判斷和處理后,再向方向指示燈、電機、報警器等發(fā)出執(zhí)行命令。
DI8 I/O輸入板:
DI8 I/0 輸入板是采集紅外傳感器過人數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)至通道控制器的設(shè)備。
直流有刷電機:
額定電壓:24V 額定轉(zhuǎn)矩:5Nm
額定功率:35W 額定轉(zhuǎn)速:50
角度編碼器:
光電編碼器,它是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用最多的傳感器,光電編碼器的工作原理如圖所示,在圓盤上有規(guī)則地刻有透光和不透光的線條,在圓盤兩側(cè),安放發(fā)光元件和光敏元件。當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)時,光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化,光敏元件輸出波形經(jīng)過整形后變?yōu)槊}沖,碼盤上有之相標志,每轉(zhuǎn)一圈輸出一個脈沖。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90°的兩路脈沖信號,如圖所示。
由于采用角度編碼器,因此可以精確地判斷門翼所處位置,從而有效的控制其運動、停止的模式。
電磁離合器參數(shù):
牙嵌式電磁離合器借助通入磁軛內(nèi)勵磁線圈中的電流產(chǎn)生磁力吸引銜鐵,從而使與磁軛和銜鐵相連的兩上牙形齒爪接合傳遞轉(zhuǎn)矩。牙嵌式電磁離合器可分為線圈旋轉(zhuǎn)(有滑環(huán)式)和線圈靜止(無滑環(huán)式)兩種,前一種的勵磁線圈回轉(zhuǎn),電流經(jīng)滑環(huán)引入,后一種勵磁線圈靜止,電流直接通入線圈。線圈靜止型、供電方便、體積小、力矩大、低態(tài)結(jié)合、更高運轉(zhuǎn)、結(jié)合準確、無位移。
產(chǎn)品常開常閉模式
門翼受控制系統(tǒng)驅(qū)動,自動打開或關(guān)閉,可以通過閘機主控板靈活切換、設(shè)置擺閘通行模式:
A 通道常開模式
通道正常工作時,門翼呈打開狀態(tài),刷有效卡后,人或車通過擺閘,門翼無動作,整個擺閘呈現(xiàn)一種無障礙通行狀態(tài),只要驗證進入者為未被授權(quán)的非法進入者或未刷卡闖入狀態(tài),擺閘門翼將自動閉合。本模式適合在上下班高峰時段使用,通行速度快,提高了效率。
B 通道常閉模式
通道正常工作時,門翼呈關(guān)閉狀態(tài),正確刷卡后,門翼打開,人或車通過擺閘,門翼關(guān)閉。本模式適合在非上下班高峰時段使用,安防級別更高。
產(chǎn)品功能特點
針對多種通行方式,擺閘都能準確判斷,并實現(xiàn)防尾隨功能。包括行人、推(騎)自行車等情形。
1) 門翼關(guān)閉時,闖入后刷卡
行人闖入擺閘通道后,門體立即報警,門翼呈關(guān)閉狀態(tài),此時刷卡無效,闖入者需退出擺閘通道后再刷卡才能打開擺閘。(攜自行車通過時,門體的動作狀態(tài),同行人通過時相同,后面將不再敘述)
2) 門關(guān)閉時反向闖入
行人在授權(quán)開門信號發(fā)出之后步入門體,在經(jīng)過第一個安全光電探測帶之前,如果反向探測帶檢測到有人進入,只要人不離開,蜂鳴器會一直發(fā)出警報,門保持關(guān)閉,“時效”功能不計算此時的時間間隔。
3) 門打開時反向闖入
在門翼打開后,如果反向有未經(jīng)授權(quán)的行人進入門體檢測區(qū)域,門立即關(guān)閉,只要第一個保護探測帶探測到有人存在,產(chǎn)品不計算此時的時間,當(dāng)反方向人離開第二個探測區(qū)時門又恢復(fù)正常工作。
4) 行人離開時反向闖入
行人通過了第二個安全探測區(qū),在門回到基本狀態(tài)之前,沒有合法開門信號情況下第二安全探測區(qū)又檢測到有人進入,警報系統(tǒng)發(fā)出警報。但只要保護探測區(qū)仍然探測到有人,門就不會關(guān)上。
5) 近距離尾隨
從第一個探測器檢測行人到他離開第一條安全探測帶的最后一個探測器,時間間隙為大約0.25秒,行人離開第一個安全探測帶后,在產(chǎn)品沒有再次接收到有效開閘信號的情況下,第一個探測區(qū)又探測到有行人(尾隨者),警報長鳴,門仍然打開。
6) 正常尾隨
行人離開保護探測區(qū)后,第一個安全探測區(qū)檢測到有未授權(quán)者闖入, 門立即關(guān)閉,警報長鳴。
7) 連續(xù)刷卡緩沖能力
擺閘設(shè)備本身具備刷卡信號記憶功能,行人可以連續(xù)刷卡后再通過,最大程度提高通行速度。
原理如下:
刷卡N次,門禁控制器釋放N次開關(guān)信號,閘機控制板逐次記錄并累加至N
刷卡結(jié)束后,行人依次通過,每過一人,閘機控制板程序減1,直至減完為止,設(shè)備關(guān)閉;如中途有人不通過,閘機控制板命令等待5S(默認時間),等待時間結(jié)束后,有兩種模式可選:1、閘機關(guān)閉,取消后面的所有權(quán)限;2、閘機關(guān)閉,繼續(xù)保留原有剩余權(quán)限,下次刷卡仍然可用。
出廠設(shè)置:N最大為99次,可根據(jù)需求擴充。
8) 補刷卡功能
本產(chǎn)品程序規(guī)定:如遇非法闖入,可無需退出通道至合理區(qū)域進行刷卡,通過PLC設(shè)定。