人行通道閘機(jī)的半高閘主要有三棍閘，翼閘，擺閘（速通門(mén)）等；全高閘主要有：平開(kāi)移動(dòng)門(mén)、旋轉(zhuǎn)門(mén)等；每款產(chǎn)品有外觀，特點(diǎn)，功能及優(yōu)缺點(diǎn)等。

1、三棍閘：可分為機(jī)戒三棍閘和電動(dòng)三棍閘，這兩種閘的主要表現(xiàn)形式有箱式、橋式、立式、車(chē)載式、雙頭式及桂墻式等設(shè)備，因此三棍閘可以說(shuō)是通道閘應(yīng)用最為廣泛的一種設(shè)備。

三棍閘不局限以上形式，只要符機(jī)芯的安裝要求，箱體完全可以按客戶的要求計(jì)設(shè)。

2、擺閘（速通門(mén)）：主要有箱體式和柱式兩大類。在半高箱體擺閘中，擺閘（速通門(mén)）的機(jī)芯也有不同，主流的有電機(jī)凸輪電控鎖到位傳感結(jié)構(gòu)和電機(jī)離合全角度編碼結(jié)構(gòu)兩種。

電機(jī)凸輪電控鎖到位傳感結(jié)構(gòu)：優(yōu)點(diǎn)：機(jī)械結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)單，開(kāi)發(fā)成本底；缺點(diǎn)：防沖撞能力差；

電機(jī)離合全角度編碼結(jié)構(gòu)：優(yōu)點(diǎn)：防沖撞能力強(qiáng)、定位準(zhǔn)、安全性高；缺點(diǎn)：加工精度高，開(kāi)發(fā)成本高；

擺閘最大的優(yōu)點(diǎn)是美觀，安全。致命的缺點(diǎn)是防尾隨能力差，因?yàn)殚T(mén)體在開(kāi)合時(shí)有一定的行程距離，在開(kāi)合門(mén)時(shí)如有人闖入是無(wú)法阻檔的，只能通道設(shè)備的傳感器報(bào)警。

3、翼閘也叫伸縮閘、扇型閘等主要有半高及全高兩大類。翼閘可以做到高速開(kāi)關(guān)門(mén)，翼閘的關(guān)鍵點(diǎn)在安全性，一個(gè)好的翼閘的安全保障必須有：1、安全傳感器保護(hù)、2、開(kāi)閘門(mén)電機(jī)過(guò)流保護(hù)、3、開(kāi)閘關(guān)閘時(shí)壓力過(guò)流保護(hù)（過(guò)壓離合解決方案）、4、斷電安全開(kāi)閘（無(wú)續(xù)電池）等。目前國(guó)內(nèi)的翼閘產(chǎn)品大多數(shù)只解決了1，2兩點(diǎn)。

翼閘的最大缺點(diǎn)：1、翼閘的箱體個(gè)占用通道的空間；2、通道寬度與門(mén)體開(kāi)合有規(guī)格要求嚴(yán)。優(yōu)點(diǎn)：與擺閘相比防尾隨較強(qiáng)。

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